CAN-2084C CR Модуль с 4/8 каналами дискретного ввода/счетчика, протокол - CANopen Slave

Артикул полный

00-06128452

Габаритные размеры, мм

33 x 99 x 78

Светодиодные индикаторы

PWR/RUN/ERR, 8 индикаторов дискретного ввода, 1 индикатор терминального резистора

Тип устройства

Модуль дискретного ввода 

Комплект поставки

Устройство 
краткое руководство пользователя 

Монтаж

На DIN-рейку 

Рабочая влажность, %

10 ~ 90, без образования конденсата 

Рабочая температура, °C

-25 ~ +75 

Температура хранения, °C

-30 ~ +80 

Защита ESD (IEC 61000-4-2)

±4 кВ для каждого канала 

Скорость передачи данных

10 Кбит/с ~ 1 Мбит/с 

Терминальный резистор

120 Ом (выбирается DIP-переключателем) 

ID соединения

1 ~ 99 

Количество PDO (CANopen)

10 PDO приема/ 10 PDO передачи 

Количество доступных SDO

1 сервер, 0 клиентов 

NMT

Slave 

Контроль ошибки

Node Guarding protocol / Heartbeat Producer 

Режимы PDO

По событию, Удаленный запрос, Циклический и ациклический SYNC 

PDO Mapping

Есть 

Версия CANopen

DS-301 v4.02 

Спецификация шины CAN

ISO 11898-2 CAN 2.0A 

Разъем порта CAN

Клемма 

Экстренные сообщения

Есть 

Файл EDS

Есть 

Протоколы

CANopen 

Количество каналов дискретного ввода

4/8 

Изоляция каналов

1000 Vrms 

Напряжение лог. 0

Изолированный: +1 В макс.; ТТЛ: 0 ~ +0.8 В 

Напряжение лог. 1

Изолированный: +4.5 ~ +30 В; ТТЛ: +2 ~ +5 В 

Память EEPROM

128 Кб 

Максимальная частота входного сигнала

250 кГц 

Минимальная ширина импульса

2 мкс 

Программируемый цифровой фильтр

1 ~ 32767 мкс 

Режим

4 канала: Вверх/Вниз 
4 канала: Dir/Pulse (двунаправленный) 
4 канала: Счетчик квадрантов 
8 каналов: Вверх 
8 каналов: Частотный