Сервоприводы переменного тока серии FD7 используют новейший процессор цифровой обработки сигналов (DSP) и силовой модуль (IPM) с компактной интеграцией компонентов и высокой надежностью.
Характеристики:
- Шина EtherCAT.
-
Соответствие стандартам: DSP402 «Device Profile Drives and Motion Control» CAN application layer over EtherCAT
Преимущества:
Настройка одним нажатием —выполните несколько простых шагов, чтобы выполнить настройку сервопривода.
-
Регулировки усиления будут установлены автоматически.
-
Адаптивные режекторные фильтры — 3 наборарежекторных фильтров до 4 кГц для лучшего подавления вибрации конструкции.
-
Подавление вибрации — подавление низкочастотной вибрации ниже 200 Гц для более быстрой и точной установки положения.
-
Опциональная функцией безопасного отключения крутящего момента (STO) SIL3.
-
Встроенный тормозной резистор.
- Выход энкодера ABZ.
-
Скорость реакции системы 0,3 миллисекунды.
-
Порт настройки Modbus USB2.0 Абсолютный многоборотный энкодер 23-бит.
-
Автоматическая регулировка усиления.
-
Простое автоматическое определение коэффициента инерции для упрощения настройки сервопривода.
-
Переключение режимов управления
- Режимы: Позиция- Скорость -Момент
-
Автоматическое переключение усиления для подавления вибрации, сокращения времени позиционирования.
-
Эталонная модель для улучшения реакции на команды управления для повышения скорости реакции системы с обратной связью.
-
Технология Zero tracking control позволяет получить близкое к нулю отклонение от заданной траектории при разгоне и торможении.
Драйверы FD7-FD7
|
Модель драйвера
|
Напряжение питания, В
|
Номинальная мощность, Вт
|
Номинальный ток, А
|
Максимальный ток, А
|
Управление
|
|
FD7-EC400F
|
1ф 220В
|
400
|
3.5
|
10.5
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC750F
|
1ф 220В
|
750
|
5.5
|
16.5
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC1000F
|
1ф 220В
|
1000
|
7
|
21
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC1500F
|
1ф/3ф 220В
|
1500
|
9.5
|
28.5
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC2000F
|
1ф/3ф 220В
|
2000
|
12
|
36
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC750FT
|
3ф 380В
|
750
|
2.7
|
8.6
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC1000FT
|
3ф 380В
|
1000
|
3.5
|
10.6
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC1500FT
|
3ф 380В
|
1500
|
5.4
|
14.9
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC2000FT
|
3ф 380В
|
2000
|
8.4
|
24.8
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC3000FT
|
3ф 380В
|
3000
|
11.9
|
33.2
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC4400FT
|
3ф 380В
|
4400
|
16.5
|
38.9
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC5500FT
|
3ф 380В
|
5500
|
20.8
|
51.6
|
EtherCAT
|
|
FD7-EC7500FT
|
3ф 380В
|
7500
|
25.7
|
63.6
|
EtherCAT
|
Подбор серводвигателя
Серводвигатели подбираются под драйверы соответствующей мощности.
Подобрать серводвигатель на 220 В
Подобрать серводвигатель на 380 В
Схема подключения серводрайвера FD7-EC
Программа Motion Studio
- Настройка параметров и мониторинг, легко доступно простым подключением персонального компьютера к сервоприводу.
- Отображение настроек параметров в виде списка или визуальных форматах и установка параметров путем выбора из раскрывающегося списка.
- Точная регулировка коэффициентов регуляторов вручную в окне [Tuning] для лучшей производительности.
- Мониторинг состояния и 4-х канальный осциллограф с высокой точностью.
- Легко установить значения объектного словаря для привода с версией EtherCAT.
- Легко читать/сохранять/загружать/сравнивать/сбрасывать все параметры.
Расшифровка модели драйвера
г. Санкт-Петербург: пл. Стачек д.9, БЦ «Кировский пассаж»
