Сервопривод FD7-RS


-
0
-
+
ИТСПб
Сервоприводы переменного тока серии FD7 используют новейший процессор цифровой обработки сигналов (DSP) и силовой модуль (IPM) с компактной интеграцией компонентов и высокой надежностью.

Характеристики:

  1. RS485 Modbus RTU
  2. Аналоговый вход
  3. Дискретные входы Step+Dir
  4. 8 Дискретных входов:
  • 5V диф.сигнал 0-500kHz
  • 5V диф.сигнал 0-4MHz
  • 24V 0-200kHz
5. 5 Дискретных выходов.

6. 2 Аналоговых входа -10В...+10В Макс.: ±12В

Преимущества:

Настройка одним нажатием —выполните несколько простых шагов, чтобы выполнить настройку сервопривода.
  • Регулировки усиления будут установлены автоматически.
  • Адаптивные режекторные фильтры — 3 наборарежекторных фильтров до 4 кГц для лучшего подавления вибрации конструкции.
  • Подавление вибрации — подавление низкочастотной вибрации ниже 200 Гц для более быстрой и точной установки положения.
  • Опциональная функцией безопасного отключения крутящего момента (STO) SIL3.
  • Встроенный тормозной резистор.
  • Выход энкодера ABZ.
  • Скорость реакции системы 0,3 миллисекунды.
  • Порт настройки Modbus USB2.0 Абсолютный многоборотный энкодер 23-бит.
  • Автоматическая регулировка усиления.
  • Простое автоматическое определение коэффициента инерции для упрощения настройки сервопривода.
  • Переключение режимов управления
  • Режимы: Позиция- Скорость -Момент
  • Автоматическое переключение усиления для подавления вибрации, сокращения времени позиционирования.
  • Эталонная модель для улучшения реакции на команды управления для повышения скорости реакции системы с обратной связью.
  • Технология Zero tracking control позволяет получить близкое к нулю отклонение от заданной траектории при разгоне и торможении.

Драйверы FD7

Модель драйвера Напряжение питания, В Номинальная мощность, Вт Номинальный ток, А Максимальный ток, А Управление
FD7-RS400P 1ф 220В 400 3.5 9.5 Modbus RTU  /  Step+Dir / AI ±10в
FD7-RS750P 1ф 220В 750 5.5 16.6 Modbus RTU / Step+Dir / AI ±10в
FD7-RS1000P 1ф 220В 1000 7 18.7 Modbus RTU / Step+Dir / AI ±10в
FD7-RS1500P 1ф/3ф 220В 1500 9.5 28.5 Modbus RTU /  Step+Dir /  AI ±10в
FD7-RS2000P 1ф/3ф 220В 2000 12 36 Modbus RTU /  Step+Dir /  AI ±10в
FD7-RS750PT 3ф 400В 750 2.7 8.6 Modbus RTU /  Step+Dir /  AI ±10в
FD7-RS1000PT 3ф 400В 1000 3.5 10.6 Modbus RTU /  Step+Dir /  AI ±10в
FD7-RS1500PT 3ф 400В 1500 5.4 14.9 Modbus RTU /  Step+Dir /  AI ±10в
FD7-RS2000PT 3ф 400В 2000 8.4 24.8 Modbus RTU /  Step+Dir /  AI ±10в
FD7-RS3000PT 3ф 400В 3000 11.9 33.2 Modbus RTU /  Step+Dir /  AI ±10в
FD7-RS4400PT 3ф 400В 4400 16.5 38.9 Modbus RTU /  Step+Dir /  AI ±10в
FD7-RS5500PT 3ф 400В 5500 20.8 51.6 Modbus RTU /  Step+Dir /  AI ±10в
FD7-RS7500PT 3ф 400В 7500 25.7 63.6 Modbus RTU /  Step+Dir /  AI ±10в

Подбор серводвигателя

Серводвигатели подбираются под драйверы соответствующей мощности.

Подобрать серводвигатель на 220 В
Подобрать серводвигатель на 380 В

Схема подключения серводрайвера FD7-RS

Sch EL7-RS.png

Программа Motion Studio

  • Настройка параметров и мониторинг, легко доступно простым подключением персонального компьютера к сервоприводу.
  • Отображение настроек параметров в виде списка или визуальных форматах и установка параметров путем выбора из раскрывающегося списка.
  • Точная регулировка коэффициентов регуляторов вручную в окне [Tuning] для лучшей производительности.
  • Мониторинг состояния и 4-х канальный осциллограф с высокой точностью.
  • Легко установить значения объектного словаря для привода с версией EtherCAT.
  • Легко читать/сохранять/загружать/сравнивать/сбрасывать все параметры.

Расшифровка модели драйвера

Классификатор драйвера FC7.GIF
Овен-автоматизация на карте Санкт‑Петербурга — Яндекс Карты