Модуль импульсного ввода сигналов энкодера M581IP с дифференциальным/однополярным подключением предназначен для ввода сигналов энкодера, а также для сбора и передачи информации о состоянии каналов в мастер-модуль.
Модуль импульсного ввода сигналов энкодера имеет в своем составе 2 канала для дифференциального/однополярного подключения энкодера, 4 канала дискретного ввода и 4 канала дискретного вывода напряжения постоянного тока. Каналы сгруппированы таким образом, что на один канал энкодера приходится по два канала дискретного ввода и два канала дискретного вывода

